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向心加速度公式是什么？一文讲明白

向心加速度公式是什么？简单说，它描述物体做圆周运动时速度方向改变得有多快，常用表达是a=v²/r，也可写成a=ω²r、a=4π²r/T²。别被名字吓住，它本质就是“拐弯需要的加速度”。